LPMS-RS232AL2 是新型的高精度金属防水型的姿态传感器，它采用 RS232 作为通信手段，并采用工业级防水接头，为用户提供多方面的软件平台支持，高度满足了工业上在机械系统运动或振动信息测量应用中的高精度计算及其它各种性能参数要求。
主要特征：
MEMS 微型惯性测量单元（ IMU）
集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、 气压传感器以及温度传感器
实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据
采样率高达 400 Hz
通信接口： RS232
提供 Windows 和 Linux 的控制应用程序和软件开发工具
应用领域：
机械平衡控制
驾驶导航
方程式赛车运动监控
机器手定位控制
主要性能参数
| 通信接口 | RS232 |
| 最大波特率 | 921.6 k bit/s |
| 通讯协议 | LpBUS |
| 尺寸 | 48 x 40 x 25 mm |
| 重量 | 66.2 g |
| 姿态角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 解析度 | ＜0.01° |
| 精度 | ＜0.5°（ 静态)， ＜2° RMS（ 动态) |
| 加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
| 陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
| 磁场传感器参数 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits |
| 压力传感器参数 | 300~1100 hPa |
| 数据输出方式 | 原始数据/欧拉角/四元素 |
| 采样率 | 400Hz |
| 功耗 | ＜182 mW @ 3.3 V |
| 系统电压 | 5 V ~ 15 V DC |
| 连接头类型 | SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 |
| 外壳材料 | 铝合金 |
| 工作温度范围 | -40 ~ +80°C |
| 软件支持 | Windows C++库， LpmsControl控制软件和姿态分析工具 |
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